Limpie url, necesario o redireccionar?

Recientemente he entrado en condiciones de hacerlo a SEO para una empresa. Sus sitios son todos los generados dinámicamente a partir de un único backend. Cuando la url se introduce una redirigido a un subdirectorio que alberga la "solicitud". Al tratar de construir una estructura universal vínculo de retroceso en todo el web, obviamente, estoy tratando de dirigir el tráfico / PR para construir la URL principal. ¿Es esto reorientar herir a cabo SEO? (creo)
Ive adjunto un par de araña simulador de informes. Para el primer sitio http://www.comprehensiveinc.com que son redirigidos a -- http://www.comprehensiveinc.com/compvideo/default.asp
-- http://tools.summitmedia.co.uk/spider/report35b53aba9d756dfa6114663afee69d1e.html
de sitio http://www.discountav.com que son redirigidos al igual, pero la araña no simulador que recoger.
-- http://tools.summitmedia.co.uk/spider/report88c2712ea3c508c54aa74455079c500d.html

cuándo http://www.discountav/dav/default.asp se inscribe en el simulador:
-- http://tools.summitmedia.co.uk/spider/report728f4f59b494952ad07ec070086fe880.html

Sé que estos sitios es necesario un montón de SEO (DAV y las necesidades de algunos trabajos de diseño), su ayuda es muy apreciada.

Gracias por su ayuda, su muy apreciado!