secuencia de escape en UNIX

Tengo dos procesos que se ejecutan en 2 diferentes terminales. Uno de ellos es el cliente y el otro es el servidor. La conexión está siendo establecida, dos de comunicación es posible, pero sólo una vez. Me gustaría tener un período de dos comunicación de manera continua y se detuvo sólo cuando requiere. esto también es hacer, pero el único problema es cómo detener el bucle, es decir, la condición para la terminación del bucle. Cualquier consejos acerca de ello sería de gran ayuda.
Gracias de antemano ..

¿eh?

Ídem.